Peut-on brancher un panneau 24V sur un parc batterie 12V ou inversement ?

Oui, il est possible d'avoir un panneau solaire 24V sur un parc batterie 12V cela dépendra du choix de votre régulateur de charge solaire.

C'est le cas pour un régulateur de charge solaire MPPT, ce dernier transforme la tension solaire d'entrée dans la plage de tension de la batterie. Il est donc important à la première connexion de brancher le parc batterie en premier pour que la détection de tension se fasse correctement.
Il agit comme un convertisseur, pour faire simple, prenons l'exemple d'un panneau solaire de 24V qui produit 120W sur un parc batterie en 12V :

L'entrée PV : 24V 5A   →   Sortie de charge : 12V 10A

En revanche, si vous avez un régulateur de charge solaire PWM ce la n'est pas possible. Le produit agit comme un limiteur de tension et laisse passer le courant de l'entrée vers la sortie. Pour ce produit il est important de respecter les plages de tensions de charge et adapter la tension du panneau solaire à celle de la batterie.
Panneau solaire en 12V (Voc 28V max) = Parc batterie en 12V
Panneau solaire en 24V (Voc 55V max) = Parc batterie en 24V

L'inverse n'est pas possible que ce soit pour le régulateur MPPT ou PWM, il n'est pas possible d'avoir un panneau solaire 12V sur un parc batterie de 24V.